近日，中建八局工程研究院与总承包公司联合研发的“羲合”光伏群体智能施工装备群在中节能十二师50万千瓦光伏项目成功应用。该装备群融合机器视觉、AI算法和群体智能控制技术，实现了“沙戈荒”恶劣环境下光伏项目的高可靠性施工，整体施工效率提升30%以上，成功勾勒出光伏电站从勘察、桩基施工、组件安装到后期运维的全流程智能建造图景。
技术特点
1
无人机地形探查
可快速获取厘米级精度三维地形数据，能高效进行地质地貌分析、坡度分级和障碍物识别，为光伏阵列排布、桩位优化和施工路径规划提供高精度数据支撑。
2
桩位自动放样机器人
集成信息感知、高精度定位、路径规划与导航、运动控制及5G等技术，可进行桩基施工过程中钻孔深度、角度与速度的智能调控，支持远程控制24小时连续施工，大幅降低工人劳动强度，总体施工效率提升15%。
3
无人驾驶履带螺杆钻机
集成RTK高精度定位技术，可基于设计图纸自动规划路径并自主导航到每个桩位进行精准标定，消除了人工放样累计误差，实现了多设备联动作业，放样效率提高50%以上。
4
光伏组件智能安装机器人
集成机器视觉、高精度机械臂和力矩控制系统，自动完成组件识别、抓取、就位及安装全过程，且有效防止碰撞和安装误差，组件安装整体效率提升20%。
5
智能巡检机器人
搭载可见光与红外热成像系统，具备自主路径规划、多传感器融合能力，可精准识别热斑、隐裂、污垢以及接线盒异常等缺陷，并将数据实时上传至云平台，实现实时智能诊断与预警。
“羲合”装备群
“羲合”装备群的成功应用，显著提升了光伏电站在复杂环境下的施工安全性、作业效率与质量稳定性，为大规模新能源项目的智能建造提供了可复制、可推广的技术路径，推动光伏建设由“工程机械化”向“建造智能化”加速转型。
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